PURDUE/프로젝트
청강하는 법
청강하는 법
2018.07.24다른 글들보다 각주가 많습니다! 놓치지 말고 열어보면서 읽어주세요 1. 청강할 수업 고르기 조금 TMI 일 수는 있지만, 처음에 뭐가 뭔지 너무 헷갈렸어서 그냥 자세히 설명해본다.. 우선, 우리나라는 컴퓨터공학과, 소프트웨어학과, 컴퓨터과학과, 전산학과 등등 여러 이름의 학과들이 있지만 대부분 비슷한 걸 배운다. 그렇지만 퍼듀는 조금 더 세분화가 되어있는 것 같았다. 퍼듀에 있는 우리나라의 컴공 비슷한 학과는 총 세가지인데, College of Engineering 소속 Electrical and Computer Engineering Departments (학수번호 ECE)College of Science 소속 Computer Sciences Departments (학수번호 CS)Polytechnic I..
#04. CHARMS workshop
#04. CHARMS workshop
2018.07.24무려 반년이 더 지난 엄청 엄청 옛날 일이지만, 그래도 기록으로 남겨두고 싶어서 정리해본다. 1. 어떻게 가게 되었나? 퍼듀에서 캡스톤 프로젝트를 9월부터 12월까지 4달간 진행했는데, 그 동안 진행했던 내용을 정리해 논문으로 제출하게 되었다. 사실 그리 좋은 학회는 아니라고 들었는데, The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2018) 학회에서 개최되는 Collaboration of Humans, Agents, Robots, Machines, and Sensors(CHARMS) 워크샵에 6장짜리 Workshop Paper를 제출하였다. 내 첫 영어논문이라는 데에 의미가 있었던 것 같다. 우리 팀이 논문 작업을 제일 먼저 시작..
#03. GORAS
#03. GORAS
2018.07.24TEAM "GOMAS" 우리 팀 명은 원래 GORAS로 정해졌는데, Goal Oriented Robot and Sensor-based Teams 의 앞글자를 따서 만들었다.그러나 프로젝트를 하다보니, 센서 대신 Multiagent 에 더 집중하게 되어서, 나중에는 GOMAS(Goal Oriented Multi-Agent System) 로 개명을 하였다. K-SW 프로젝트를 하는 4개월동안 진행하였고, 에릭교수님 연구실에서 박사과정을 하고 계신 분께 지도를 받았다.최종적으로 IRC 2018 컨퍼런스의 CHARMS 워크샵에 논문을 게제하고 발표하였다. [1] IntroductionMulti-Agent Systems : 주어진 미션을 수행하기 위해 함께 협동하는 요소들의 집약체 쉽게 생각해서, 수많은 미니언들..
#00. K-SW 퍼듀 프로그램 지원과정
#00. K-SW 퍼듀 프로그램 지원과정
2018.05.08내가 다녀온 퍼듀 프로그램은 IITP에서 주관하는 프로그램인데, 정식 명칭이 뭔지 잘 모르겠다. 학교 홈페이지에 뜬 공지는 'K-SW 스퀘어 퍼듀대학 프로그램', 공문에 있던 이름은 'K-SW 스퀘어 교육생 프로그램', 메일로 받은 이름은 'K-SW 스퀘어 글로벌 교육' 이었는데.. 음 뭐 다 비슷비슷한 이름이긴 하다. 혹시나 해서 아무 검색어든 걸리라고 다 적어봤다. 다녀온 지는 벌써 5개월이 지났고, 지원한 건 딱 작년 이맘때인데 올해 선발 공고가 올라왔길래 기억을 더듬어 글을 작성해본다. 혹여나 이 프로그램 참여를 고민하고 있거나 지원 예정인 동기 및 선후배[각주:1]에게 도움이 될 수 있으면 좋겠다. (+2019.05.18 내용 추가 및 수정, 벌써 이 글을 쓴지도 1년이 지났고, 제가 신청해서 ..
"Goal Representation for BDI Agent Systems", ProMAS(2004)
"Goal Representation for BDI Agent Systems", ProMAS(2004)
2017.10.26Goal Representation for BDI Agent SystemsLars Braubach, Alexander Pokahr, Daniel Moldt, and Windfried Lamersdorf 1. Introduction 필기해 둔 걸 다시 타이핑할까 하다가, 너무 귀찮아서 캡쳐로 정리해야겠다. 어차피 나만 볼 글이니까.. Agent System 의 Goal에서 생각해 볼 수 있는 세가지 주요 topic 이 Introduction 에 소개되어 있다. 2. Example Scenario 이 논문에서는 위 시나리오를 가지고 전체 흐름을 설명해 나간다.청소로봇은 크게 4가지 기능을 제공하는데, 낮엔 청소를, 밤에는 보안기능을 작동한다. 계속해서 작동하기 위해, 배터리를 자동으로 충전하는 기능이 필요하..
#02. 논문 공부
#02. 논문 공부
2017.10.24프로젝트를 시작하고 난 9월부터 대략 10월 초까지는 논문을 읽으며 배경지식을 쌓았다. Multi Agent System 이란 부분이 아무래도 처음 접하는 새로운 분야이다 보니, 조금의 백그라운드도 없이 모든 것이 새로워 논문을 읽는 속도가 너무 더뎌 초반에는 정말 답답했었다. 그래도 읽은 논문의 개수가 하나 하나 늘어갈 수록, 이해도가 높아진다는 게 그나마 다행이었다. Paper List 1. Braubach, Lars, et al. "Goal Representation for BDI Agent Systems." ProMAS. Vol. 3346. 2004. Agent 가 수행할 행위를 어떻게 규정하는지에 대한 논문. 정리된 글 : (링크) 2. Kalenka, Susanne, and Nicholas R..
"A goal model for adaptive complex systems." International Journal of Computational Intelligence (2010)
"A goal model for adaptive complex systems." International Journal of Computational Intelligence (2010)
2017.10.17A Goal Model for Adaptive Complex SystemsScott A. DeLoach, Matthew Miller1. Introduction 예전에는 software system 이 single domain 내에서 작은 문제를 해결했기 때문에, 디자인의 흐름은 곧 코드의 흐름이었고, 프로그래머는 알고리즘이 주어진 메모리와 processing 제약 내에서 알고리즘이 효율적으로 도는 것에 관심을 가졌다.최근 사용자들은 시스템이 "intelligent" 해져서 시스템이 실행되는 중에 변화하는 환경과 문제에 적응하기를 기대한다. 따라서 최근 개발자들은 여러 resource 로부터 얻은 information 을 사용해 문제를 해결하는 인간의 사고과정과 유사한 Software 개발을 시도하고 있다..
#01. 시작하며,
#01. 시작하며,
2017.10.13Capstone Design Project K-SW 퍼듀 프로그램에 참여함으로서 해야 할 일들이 몇 가지 있었는데 그 중 가장 메인이 되는 것이 바로 캡스톤 디자인 프로젝트였다.처음 프로그램을 안내받을 때도 연구실에서 프로젝트를 진행할 것이라고 설명을 들었고, 비자를 받을때도, 입국심사를 할 때도, 퍼듀에 캡스톤 디자인 프로젝트를 하러 간다고 대답했었다. 출처 : 한경 경제용어사전 네이버에서 찾은 설명을 보니까, 한국 대학에 다닐 때 있던 종설프 과목이랑 비슷한 맥락인 것 같다. 학부과정에서 배운 내용을 토대로 좀 더 기업과 연관된 프로젝트를 진행하는 것. 퍼듀 대학교는 미국 내에서 랭킹도 꽤나 높고, 컴퓨터 분야에서 강세를 보이는 우수한 공과대학이지만, 인디애나 주의 옥수수밭 한 가운데에 있다.천조국의..