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"Goal Representation for BDI Agent Systems", ProMAS(2004)
"Goal Representation for BDI Agent Systems", ProMAS(2004)
2017.10.26Goal Representation for BDI Agent SystemsLars Braubach, Alexander Pokahr, Daniel Moldt, and Windfried Lamersdorf 1. Introduction 필기해 둔 걸 다시 타이핑할까 하다가, 너무 귀찮아서 캡쳐로 정리해야겠다. 어차피 나만 볼 글이니까.. Agent System 의 Goal에서 생각해 볼 수 있는 세가지 주요 topic 이 Introduction 에 소개되어 있다. 2. Example Scenario 이 논문에서는 위 시나리오를 가지고 전체 흐름을 설명해 나간다.청소로봇은 크게 4가지 기능을 제공하는데, 낮엔 청소를, 밤에는 보안기능을 작동한다. 계속해서 작동하기 위해, 배터리를 자동으로 충전하는 기능이 필요하..
#02. 논문 공부
#02. 논문 공부
2017.10.24프로젝트를 시작하고 난 9월부터 대략 10월 초까지는 논문을 읽으며 배경지식을 쌓았다. Multi Agent System 이란 부분이 아무래도 처음 접하는 새로운 분야이다 보니, 조금의 백그라운드도 없이 모든 것이 새로워 논문을 읽는 속도가 너무 더뎌 초반에는 정말 답답했었다. 그래도 읽은 논문의 개수가 하나 하나 늘어갈 수록, 이해도가 높아진다는 게 그나마 다행이었다. Paper List 1. Braubach, Lars, et al. "Goal Representation for BDI Agent Systems." ProMAS. Vol. 3346. 2004. Agent 가 수행할 행위를 어떻게 규정하는지에 대한 논문. 정리된 글 : (링크) 2. Kalenka, Susanne, and Nicholas R..
"A goal model for adaptive complex systems." International Journal of Computational Intelligence (2010)
"A goal model for adaptive complex systems." International Journal of Computational Intelligence (2010)
2017.10.17A Goal Model for Adaptive Complex SystemsScott A. DeLoach, Matthew Miller1. Introduction 예전에는 software system 이 single domain 내에서 작은 문제를 해결했기 때문에, 디자인의 흐름은 곧 코드의 흐름이었고, 프로그래머는 알고리즘이 주어진 메모리와 processing 제약 내에서 알고리즘이 효율적으로 도는 것에 관심을 가졌다.최근 사용자들은 시스템이 "intelligent" 해져서 시스템이 실행되는 중에 변화하는 환경과 문제에 적응하기를 기대한다. 따라서 최근 개발자들은 여러 resource 로부터 얻은 information 을 사용해 문제를 해결하는 인간의 사고과정과 유사한 Software 개발을 시도하고 있다..
#02. 한달이 지났는데,
#02. 한달이 지났는데,
2017.10.15오기 전, 퍼듀 프로그램을 처음 들은 건 학생회 일을 하며 참여했던 경험교류 세미나에서였다. 어리버리하던 그땐 한학기 유학을 전액 지원받은 선배가 너무 대단해보였고, 막연히 나도 저런 기회가 오면 좋겠다 생각했었다. 휴학하기 전에도 퍼듀 프로그램에 대한 정보를 들었다. 지원할까 고민하다가, 아직 2학년이라 내년에 해야겠다 생각하며 미뤄버렸다.사실 작년 1년을 휴학 했을 때가 이 프로그램에 참여하기엔 가장 최적의 시기가 아니였을까 싶다. 하지만, 휴학을 너무 제대로 즐기느라(=노느라) 학교 홈페이지를 일년 내내 한번도 들어가 보지 않았고, 기회를 놓쳐버렸다. 복학한 후 부터 본격적으로 지원여부를 고민하기 시작했는데, 이미 두 학기 휴학하고 복학한 상태에서 다시 한 학기를 휴학할 가치가 있을까에 대한 고민이..
#01. 시작하며,
#01. 시작하며,
2017.10.13Capstone Design Project K-SW 퍼듀 프로그램에 참여함으로서 해야 할 일들이 몇 가지 있었는데 그 중 가장 메인이 되는 것이 바로 캡스톤 디자인 프로젝트였다.처음 프로그램을 안내받을 때도 연구실에서 프로젝트를 진행할 것이라고 설명을 들었고, 비자를 받을때도, 입국심사를 할 때도, 퍼듀에 캡스톤 디자인 프로젝트를 하러 간다고 대답했었다. 출처 : 한경 경제용어사전 네이버에서 찾은 설명을 보니까, 한국 대학에 다닐 때 있던 종설프 과목이랑 비슷한 맥락인 것 같다. 학부과정에서 배운 내용을 토대로 좀 더 기업과 연관된 프로젝트를 진행하는 것. 퍼듀 대학교는 미국 내에서 랭킹도 꽤나 높고, 컴퓨터 분야에서 강세를 보이는 우수한 공과대학이지만, 인디애나 주의 옥수수밭 한 가운데에 있다.천조국의..
#01. 인생 첫 Shooting!
#01. 인생 첫 Shooting!
2017.10.11라스베가스에 갔다가 토요일(10/7)에 숙소에 도착했다.9일&10일이 Fall Break 라서 토요일부터 나흘 간 할 게 없어 심심해 죽으려던 찰나에..! 일요일 아침에 갑작스럽게 룸메이트 언니랑 교수님이랑 Shooting을 해보러 가기로 급하게 결정! 20분만에 초스피드로 준비해서 출발. 역시나 광활한 옥수수밭과 황무지를 지나 교수님의 Farm(?)에 도착했다. 트레일러에는 카이저가 갇혀있었고 우린 거기서 좀 더 떨어진 숲 속에서 사격을 했다. 매력 넘치는 카이저. 한쪽만 접힌 귀가 챠밍 포인트 사격하기 전, 보호안경과 귀마개를 착용하고, 주의해야 할 사항에 대해 설명을 들었다. 실탄을 쓰는 진짜 총을 쓰다 보니 안전이 최우선! 총을 쏘고 나서는 탄창을 분리하고, 남은 총알 없이 총이 정말 비었는지 다..
시카고
시카고
2017.10.11시카고에 위치한 Argonne Lab 과 함께 프로젝트를 진행하는 팀에서 새 장비가 필요했고, 퍼듀 프로그램에 2주 늦게 참가하는 후배를 데리러 가기 위해 교수님과 함께 시카고에 가게 되었다. 떠나기 바로 전날에 'Soju Princess 구출 팀' 의 합류가 확정되어 정말 무계획으로 다녀오게 되었지만, 왕복 교통과 저녁을 제공해주신 교수님 덕분에 굉장히 저렴하게 다녀올 수 있었다. 출발한지 얼마 되지 않았는데 바로 옥수수밭이 시작되었다. 내가 있는 곳이 엄청 시골이라는 걸 새삼 실감... 왼쪽엔 콩, 오른쪽엔 옥수수가 끝없이 펼쳐져 있었다. 옥수수는 거의 사람 키만큼 커서, 옥수수밭을 이용한 Corn Maze 도 있다고 한다. 그렇게 3시간 가량을 달려 도착한 시카고. 고층 건물이 너무 반갑다. 스카이..